煤泥干燥设备维修时通常需要停机。这是因为在维修过程中，需要对设备的各个部件进行检查、清洁、更换或修复等操作，这些操作需要设备处于静止状态才能进行。如果设备在维修过程中仍然运行，不仅会影响维修工作的进行，还可能导致维修人员受伤或设备进一步损坏。

具体来说，停机维修的好处包括：

1. 安全性：停机后，设备不再运转，维修人员可以更安全地进行检查和维修工作，避免发生意外。
2. 准确性：停机状态下，维修人员可以更准确地检查设备的各个部件，找出故障所在，并进行修复。
3. 有效性：停机维修可以确保设备得到全面的检查和修复，从而提高设备的可靠性和使用寿命。

因此，在进行煤泥干燥设备维修时，为了确保维修工作的顺利进行和维修人员的安全，通常需要停机进行。同时，在维修前还需要做好相应的准备工作，如了解设备情况、准备工具与备件等，以确保维修工作的顺利进行。