判断煤泥干燥设备是否需要维修，可以从以下几个方面进行观察和分析：

一、设备输出参数的变化
产能下降：如果煤泥干燥设备的烘干效率明显降低，产能持续低于正常水平，可能是设备内部存在故障或磨损。
能耗增加：如果设备的能耗（如电力、燃料等）持续增加，而产能并未相应提升，可能是设备某些部件效率降低或存在故障。
二、设备运转状态的异常
振动异常：设备在正常运转时，振动应保持在一定范围内。如果振动突然加剧或变得不规则，可能是设备内部部件松动、磨损或损坏。
声响异常：设备正常运转时，声音应均匀且轻微。如果发出异常声响，如金属撞击声、摩擦声等，可能是设备内部存在故障。
温度异常：设备在运行过程中，各部件的温度应保持在一定范围内。如果温度异常升高，可能是设备内部存在过热现象，需要检查冷却系统、轴承等部件。
三、设备外观与部件的检查
部件磨损：检查设备的皮带、链条、轴承等部件是否磨损严重。如果磨损严重，需要及时更换以避免设备故障。
螺栓松动：检查设备的螺栓、螺母等紧固件是否松动。如果松动，需要及时拧紧以防止部件脱落或损坏。
油液状况：检查设备的润滑油、液压油等油液是否清洁、充足。如果油液变质或不足，需要及时更换或补充。
四、设备故障预警系统
监测传感器：如果设备配备了故障预警系统，可以通过监测传感器的数据来判断设备是否存在故障。例如，温度传感器可以监测设备内部的温度变化，振动传感器可以监测设备的振动情况。
报警指示：如果设备出现故障或异常，故障预警系统通常会发出报警指示。此时，需要及时停机并检查设备，以确定故障的原因和位置。
综上所述，通过观察和分析设备的输出参数、运转状态、外观与部件以及故障预警系统的数据，可以判断煤泥干燥设备是否需要维修。如果设备存在故障或异常，应及时停机并联系专业维修人员进行检修和维护。